O objetivo é mostrar os aspectos contábeis e fiscais do ICMS* no Serviço de Transporte Rodoviário, como contabilizar a operação, os débitos e créditos dos impostos, os cumulativos e não cumulativos, e suas incidências, a importância da contabilidade e a aplicação de suas técnicas, as alíquotas que podem variar de acordo com o Estado e com o produto a ser transportado, quanto a emissão das notas fiscais, o conhecimento de transporte, base de calculo pelo tomador de serviço.