A palavra empreendedorismo foi utilizada, pela primeira vez, pelo economista Joseph Schumpeter em 1950 como sendo uma pessoa com criatividade e capaz de fazer sucesso com inovações. Mais tarde, em 1967 com K. Knight e em 1970 com Peter Drucker foi introduzido o conceito de risco, uma pessoa empreendedora precisa de arriscar em algum negócio. E em 1985 com Pinchot foi introduzido o conceito de Intraempreendedor, uma pessoa empreendedora mas dentro de uma organização. Segundo Virgínia Trigo (2003), a investigação do empreendedorismo é iniciada em meados dos anos 70, contudo, o conceito tem origens muito mais antigas e foi primeiramente estudado (a partir do século XVIII) por economistas interessados em entender o fenómeno enquanto explicação para o sistema de mercado e para teorias de desenvolvimento económico.