Como havia prometido pra galera do FCC, este tutorial ensina a usar o Bus no sonar 6. Todas as versão do sonar (pelo menos apartir da 4 que eu conheço) pode-se usar o bus. Esse tutorial foi feito as pressas, mas acho que pode ajudar muita gente que ainda não sabe usar. Espero que seja de bom proveito a todos.